PWM und Motoren

Die Motorgeschwindigkeit...

kann man prima mit dem PWM-Signal steuern. Ich habe mir einen kleinen DC-Motor gekauft und diesen an das PWM-Signal angeschlossen. Eine Freilaufdiode schließt die induktive Spannung beim Abschalten kurz. Mittels eines Messwiderstandes habe ich den Stromverbrauch aufgezeichnet. Die dort abfallende Spannung wurde mit einem nicht-invertierten Verstärker um einen gewissen Faktor multipliziert, so dass man den Verbrauch besser sehen kann. Einen RC-Filter haben noch dazwischen geschaltet, damit die Spannung weicher wird.

Das rechteckige Signal ist die Duty-Cycle. In dieser Zyklus wächst auch der Stromverbrauch, bis die Spannung auf 0 sinkt. Der Stromverbrauch geht auf 0 und kurz darauf, steigt die Spannung wellenförmig. Das ist die induktive Spannung des Motors, die durch die Freilaufdiode nun kurzgeschlossen wird.